Магистратура "Интеллектуальная промышленная робототехника" ПНИПУ, Пермь

Обучение охватывает широкий спектр знаний, необходимых для создания и управления высокотехнологичными робототехническими системами, включая их математическое моделирование, проектирование аппаратного и программного обеспечения, а также внедрение в производственные процессы. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов управления, работе с промышленными роботами и манипуляторами, а также использованию современных CAD/CAM-технологий и систем виртуальной и дополненной реальности (AR/VR) для повышения эффективности производства.

Программа готовит специалистов, способных решать сложные задачи автоматизации технологических процессов, обеспечивать информационную безопасность робототехнических систем и внедрять интеллектуальные измерительные технологии. 

Профессиональные дисциплины:

• Философские проблемы науки и техники
• Профессиональный иностранный язык
• Экономика и управление инвестиционными проектами
• Деловое сотрудничество и психология взаимодействия в коллективе
• Цифровая обработка сигналов в системах управления объектами робототехнике
• Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике
• Математическое моделирование робототехнических систем
• Проектирование и исследование идентификационных моделей робототехнических систем
• Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов.

Вариативная часть:

• Кинематика многозвенных манипуляторов
• Промышленные роботы и манипуляторы в высокотехнологичных гибких производственных системах
• Алгоритмические языки программирования (практикум)
• Механика и динамика роботов и манипуляторов
• Языки программирования промышленных роботов
• Аппаратное обеспечение промышленных робототехнических систем
• Автоматизация типовых технологических процессов (в машиностроении)
• CAD, CAM в роботизированном производстве
• Системы управления в промышленной робототехнике, основанные на знаниях
• Программное обеспечение промышленных робототехнических систем
• Интеллектуальные измерительные технологии в робототехнике
• Информационная безопасность в промышленных робототехнических системах
• Проектирование и исследование механизмов промышленных роботов.

Элективные дисциплины:

• Программирование контроллеров
• Операционные системы в робототехнике
• Модели и методы обработки звука и изображений
• Технологии виртуальной и дополненной реальности AR/VR.